山东大学学报(理学版)

作者：邱进鹏,李宗刚,陈引娟,杜亚江

单位：1. 兰州交通大学机电工程学院, 甘肃 兰州 730070；2. 兰州交通大学机器人研究所, 甘肃 兰州 730070

关键词：高阶多智能体系统,领导跟随一致性,固定时间控制,输入滞后,

基金：兰州交通大学“百人计划”资助项目(1520220305);甘肃省教育厅优秀研究生“创新之星”项目(2022CXZX-574)

为了研究输入滞后和外部干扰影响下的多智能体系统的固定时间一致性控制问题, 提出基于Pade近似一致性误差的领导跟随一致性控制方法。首先, 为跟随者设计分布式观测器以获得领导者的状态信息; 其次, 利用Pade近似方法, 引入时滞虚拟变量, 将时滞一致性误差转化为无时滞一致性误差, 并基于动态增益控制方法设计系统的分布式动态控制协议, 利用固定时间稳定性理论得到系统实现固定时间一致性的充分条件和收敛时间的上界; 最后, 通过仿真实验验证理论结果的正确性。

来源：2023年第12期

《山东大学学报(理学版)》期刊编辑部

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