山东大学学报(理学版)

作者：张惠荣,陈奕戈,罗世彬,周恩泽,刘淑琴

单位：1.广东电网有限责任公司惠州供电局, 广东 惠州 516000;2.广东电网有限责任公司电力科学研究院, 广东 广州 510000

关键词：地下电缆,增强现实,虚实融合,激光点云,差分定位,

基金：南方电网公司科技资助项目(031300KC23040013)

提出一种基于增强现实设备的虚实融合与精确定位方法。通过多传感器环境感知技术,构建电缆隧道三维模型及三维坐标获取,实时获取头部(设备)的方向、位置和运行状态信息。通过即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)技术,构建并实时更新环境地图,获取虚拟内容的位置及人机交互。通过全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)差分定位技术优化,增加SLAM系统的稳定性和准确性,提高位置定位精确度。实验结果表明,本文方法定位误差不大于10 cm且具有较好的实用性。

来源：2026年第5期

《山东大学学报(理学版)》期刊编辑部

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